해고 예고를 하지 않은 해고의 효력은 어떻게 되나요?

보통 회사에서 해고를 할때 일정한 유예기간을 두고 해야 되는것으로 알고있는데요.

만약 해고 예고를 하지 않은 해고의 효력은 어떻게 되나요?