고려 호족들은 왜 자기 아들을 개성으로 보낸걸까요?

고려 시대에 지방의 호족들은 자기 아들 중 한 명을 무조건 개성으로 보내야만 했다고 들었습니다. 무슨 정책이 있었길래 인질처럼 아들을 보냈어야만 했던 건가요?