외행성 내행성으로 구분을 하는 이유가 뭔가요?

우리가 행성이라고 하면 단독으로 있는것을 보고 이야기 하는데

이러한 행성에도 외행성과 내행성 이렇게 구분을 지어 놓던데 왜 그런가요?