독립 운동가 중에 의사와 열사의 차이점은 무엇인가요?

우리나라 독립을 위해 희생하신 안중근 의사와 3.1일 만세를 부른 유관순 열사가 있습니다.

다 같은 독립 운동가로 알고 있는데요. 의사와 열사라고 부르는 이유는 먼가요?