새끼손톱길이보다 짧으면서 까만 애벌레 같은 벌래에는 무엇이 있나요?

얼마전 강아지와 산책을 하다가 바닥에 아주 작은 까만 애벌레같은 것들이 꿈틀대는 걸 보았습니다.

애벌레인줄 알았는데 까만데다가 자세히보니 다리같은 것도 있덜라구요

이게 무슨 벌레일까요?