브레이크 디스크가 많이 녹슬었다고하는데요, 교체해야할까요?

제차는 12년된 승용차고 주행거리 약17만km탔습니다옥외주차장에 주차를하다보니 눈비 다 맞아가면서 지낸세월이 십수년이었네요 ㅠ.ㅠ 암튼 위의 사진처럼 가장자리가 많이 녹슬었어도 조수석 운전석 뒷자리 4군데 모두요.. A자동차업체는 지금당장의 제동에는 문제없으나 나중을 생각하셔서 교체하라하고 B업체에서는 아직 문제없으니까 더 타다가 오셔도되겠네요 그러는데 교체를 서두르는게 안전불감증을 해결하는 방법일까요?