중국이 한국만 정복하지못한 이유는?

중국 대륙문명이 주변 여러 민족을 흡수 해온 역사속에서 한국만이 독자적 정체성을 유지해 온 심리적 배경이 무엇 이라고 생각을 하시는가요?