재활용하는 용기중에 음료가 들어있으면 재활용이 안되나요?

어디에서 들은이야기인데 재활용을 할때 음료의 이물질이라던지 그런게 들어있으면 재활용이 안된다는게 사실인가요? 매번 씻고 버리질않아서...