인공위성의 자리는 가만히 있는건가요?

가령 한 바퀴 도는 궤적에 서울 상공이 있는 위성은 계속 그 궤도만을 도나요?
인공위성의 위치는 계속 변하나요? 어떻게 되는건가요?