장애인 복지카드 중에 일반복지카드와 통합복지카드 차이가 뭔가요?

고속도로 통행료 할인을 받으려면 통합복지카드가 있어야 한다는 데

일반복지카드와 통합복지카드의 차이가 뭔가요?

발급조건이 어떻게 되는 지 궁금합니다.