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선덕 여왕은 신라 26대 진평왕의 둘째 공주로 태어났는데, 언니는 천명 공주, 동생은 선화공주로 아들이 없었습니다. 그래서 성골 사위에게 왕위를 물려 주려고 마음먹고, 큰딸 천명 공주를 용수와 결혼 시켰는데, 용수는 25대 진지왕의 맏아들로, 실정에서 쫓겨난 진지왕의 후손인지라 귀족들과 화백회의의 반대로 왕위를 물려 줄수 없게 됩니다.
결국 아버지 진평왕은 평소 배포와 기백이 뛰어났던 둘째 공주 덕만에게 632년 신라 27대 선덕여왕으로 탄생하게 됩니다. 여왕의로서의 약점을 훌륭한 신하 김유신과 김춘추를 두어 극복하게 됩니다.