소나로 어떻게 적을 탐지하나요?

잠수함에서 적을 탐지하는 소나를 사용하잖아요? 근데 소나를 어떻게 해서 어떤 원리로 사용 하는건지 궁금합니다.

어떤 원리로 이용하나요?