무릎이 안좋을때 하면 좋은 운동이 뭐가있을까요?

부모님이 무릎이 안좋아서 계단올라가시는걸 힘들어 하십니다. 체중관리를 하셔야하는데 무릎에 무리가 없는 운동을 찾고싶어요! 그외에도 무릎건강에 좋은 음식은 뭐가 있을까요?!! 답변부탁드립니다!