양치하는 치솔은 처음 언제부터 사용하게 되었나요

일부 듣기로는 우리나라는 옛날에 소금으로 손으로 문질러서 일부

양치를 했다고 들었는데 양치하는 치솔은 처음 언제부터 사용하게 되었나요