우리나라의 사찰의 입구에 일주문이 있는 이유는 무엇인가요?

우리나라의 사찰들을 보면 절에 가기 한참 전에 일주문이 있는 경우가 많습니다.

절에서의 일주문의 의미는 무엇이고 일주문을 왜 세워두는 것인가요?