"결초보은"이라는 사자성어의 유래는?

한자 사자성어 중에 "결초보은" 이라는 말이 있는데요. 결초보은은 죽어서도 잊지 않고 은혜를 갚는다는 뜻인데요. 결초보은의 유래는 어떻게 되나요?