새벽시간 나뭇잎에 이슬이 생기는 이유?

이른 새벽시간에 나뭇잎을 보고있으면 이슬이 생긴것을 볼수있습니다. 어떻게 새벽시간에 이슬이 생기는건가요? 어떤 원리로 생기는건지 궁금합니다.