에스컬레이터는 언제 개발되었나요?

에스컬레이터가 언제 개발되었는지 개발된 시기가 궁금합니다. 어떻게보면 일상생활 중에 많이 이용하고 있는 시설 중 하나라 궁금해서 여쭤봅니다.