고속도로 바닥에 분홍색 초록색으로 되어 있는데

고속도로을 달리다 보면 이정표와 같이 분홍색 초록색으로 유도하는 선이 있어 안전에 도움을 줌니다 언제부터 시작되고 누가 개발 했는지요