중국과 대만이 사이가 안좋은 이유?

뉴스를 보면 종종 중국과 대만이 트러블이 생기는것을 볼수있습니다. 왜 중국과 대만은 사이가 안좋은걸까요? 무슨 이유로 트러블이 생기는지 궁금하네요.