자동차 경고등 뜨고 얼마나 오래 주행할수있나요?

경고등이 뜨고나서 얼마나 오래주행할수있나요? 만약 고속도로와같은 위급한상황일때 대처를해야해서 미리알아두려고 물어봅니다