현재 우주는 어느 정도의 속도로 팽창하고 있나요?

우주는 지속적으로 팽창중이라고 하는데 일마나 빠른 속도로 팽창하고 있을까요?

이 팽창속도는 어떤 방식으로 계산을 할 수 있을까요?