타이밍 벨트 교체 언제하면 되나요?

타이밍 벨트 교체 언제하면 되나요? 교체할 때 어떤 경고나 알람 같은 거 뜨나요? 타이밍 벨트 교체하지 않으면 어떤 현상이 발생하나요?