세탁기의 물이 나오는 과정이 어떻게 되나요?

세탁기가 전원이 켜질때에만 물이 나오고 하잖아요.

근데 세탁기의 물이 나오는 과정이 어떻게 되나요?

어떤 원리로 이렇게 조절 하는것이죠?