대중교통 좌석에서 노약자,임산부석은 언제부터 생긴건가요?

버스나, 지하철 같은 곳에 보면 노약자나,임산부를 배려한 좌석이 있는데요

이렇게 노약자석과 임산부석은 언제부터 생긴건가요?