현대 민주주의는 언제 생겨났을까요?

안녕하세요 고대부터 국가는 왕이 있는 나라로 발전되어왔는데 언제부터 현대민주주의의 투표권이 있는 나라로 바뀌어 왔을까요? 우리나라늘 해방후 미국 민주주의를 가져온거구요 기원이 궁금하네요