검정색 매연의 원인이 무엇인가요?

자동차를 타다보면 그 뒤에 매연이 나오게 되잖아요. 근데 그 검정색 매연은 어떻게 해서 나오는 건가요? 엔진의 어떤 작용에 의해서 생기는 거죠?