저도 비슷하게 느껴본 적 있어서 공감이 됩니다. 낯을 가리거나 웃어른 앞에서 말이 잘 안 나오는 건 생각보다 많은 분들이 겪는 부분이라 너무 걱정하지 않으셔도 괜찮을 것 같습니다.
굳이 말을 잘하려고 하기보다는, 일단 기본적인 인사나 간단한 질문 정도만 자연스럽게 이어가는 것부터 시작해도 충분한 것 같습니다.
또 말을 잘하는 사람들을 보면 상대 이야기를 잘 들어주고 반응을 해주는 경우가 많아서 그 부분을 조금 의식해보는 것도 도움이 될 수 있습니다.
처음부터 어색함 없이 잘하려고 하기보다는, 조금씩 익숙해지는 과정이라고 생각하시면 부담이 덜한 것 같습니다.