지금은 국회가 우리나라의 입법기관이잖아요, 그리고 영국의경우에는 16,7세기부터 의회가 생겼던걸로 알고 있구요, 근데 우리나라에서는 조선시대에도 지금의 국회처럼 입법기관이 따로 있었나요? 없었다면 조선시대의 신규법안들은 어디에서, 어떤절차로 만들어졌었나요?