대통령제와 의원내각제는 어떻게 정해지는건가요

우리나라는 대통령제 국가이고, 일본은 의원내각제 국가인데 이렇게 대통령제와 의원내각제를 어떻게 정해서 시행을 하는 것인지 궁금합니다