셀프주유소는 언제부터 생겼나요?

요즘은 직접 주유해주는 곳을 찾기가 더 어려워졌을만큼 셀프주유소가 크게 늘어났는데 셀프주유소가 한국에 언제부터 생겨나기 시작했나요?