위나라가 촉한을 먼저 공격하는게 아닌 촉이 북벌을 여러번 한 이유가 무엇인가요?

상대적으로 위나라대비 촉나라의 인구나 경제력이 밀리는것으로 알고 있는데요.

그럼에도 위나라가 남진하는게 아닌 촉나라가 여러번 북벌로 공격을 했는데 그 이유가 무엇인가요?