차량은 여러종류로 나눠지던데 어떤기준인지 궁금합니다.

차량은 여러종류로 나눠지더라구요. 예를들면 세단, 해치백, 쿠페, 왜건, SUV, CUV등. 이렇게 나눠지던데 각자의 특징과 어떤기준에서 나눠지는지 궁금합니다.