'다윗의 별' 유래에 대해서 알려주세요.

이스라엘 국기 가운데에 그려져 있는 별이 '다윗의 별'이라고 하는데요.

5각별이 아니라 6각별인데 왜 다윗의 별이라고 불리는 건가요?