유연성을 기르는 방법은 뭐가 좋을까요?

어릴떄부터 몸에 유연성이 다른사람들보다 떨어져서 항상 뻣뻣했는대요.

근데 몸 유연성을 기르는 방법은 뭐가 좋은가요? 궁금합니다.