유연성이 좋아지게 하려면 어떻게 해야하나요?

선천적으로 몸이 좀 뻣뻣한 편인데 유연성을 기르려면 어떻게 해야지 유연상이 길러지는 것일까요?

유연성을 기르는 방법에는 어떤 방법들이 있을까요?