임진왜란 당시 명나라는 일본의 위협을 차단하기 위해 파병한 것입니다. 일본이 조선을 정복한 이후 명나라 본토까지 침략할 가능성을 사전에 차단하는 것이었습니다. 또한 조선은 명나라와 조공책봉 관계된 나라입니다. 역사적으로 두 나라는 외교적 관계를 유지해 와 조선의 침략 상황을 도와줄 의무가 있디고 판단했습니다.
명나라에서 지원을 받은 것을 선조 자신의 성과라고 할 정도이며, 명나라군이 없었으면 조선은 승리하지 못했을거라는 왕으로서 자국을 개무시하는 행태를 보였죠. 사실 명나라 입장에서 일본군이 조총을 가지고 상당한 군사력을 보였기에 혹시라도 조선을 지나 명나라 본토에서 직접적인 전쟁이라도 벌어진다면 그것 또한 상당한 부담이라 명군을 파병하였습니다. 명나라군은 수에 비해서, 소극적인 태도 등으로 절체절명의 전쟁을 치루던 조선군과는 상당한 차이가 있었습니다.