로켓트와 미사일은 사실상 같은건가요?

우리가 우주로 발사하는 로켓과 북한 등이 동해상 바다로 쏘는 미사일은 같은 원리로 작동하는 것이라고 보면 되나요?

둘 간의 기술은 같은 것인가요?