나라를 위해 힘쓰신분들을 열사, 의사, 지사로 부르던데 그 뜻과 나뉘는 기준을 쉽게 설명해주실 수 있나요?

안중근 의사, 유관순 열사, 박열 지사..

전부 나라를 위해 힘쓰신 애국자분들인데 부르는 호칭이 전부 다르더라구요.

열사, 의사, 지사의 뜻과 어떤 기준으로 나뉘는 건지궁금 합니다.