타로카는 15세기 이탈리아에서 카드 게임으로 시작되었습니다. 이탈리아 북부 귀족 사회에서 'Tarocchi'라는 이름의 카드 게임으로 사용된 것이 시작입니다. 그리고 18세기 프랑스와 스위스의 오컬티스트들이 타로카드를 점술 도구로 해석하면서 현대적인 의미와 이미지 체계가 발전하게 된 것입니다.
타로카드와 점성술은 18세기 이후 서로 깊게 융합되었으며, 특히 대아르카나 카드와 점성학의 별자리 및 행성이 연결되어 카드 해석의 상징성을 강화합니다. 타로카드의 해석과 예측은 반복 가능하고 객관적 실험을 통한 검증이 어려워 과학적으로는 신빙성이 인정되지 않습니다.