신호등의 제한 시간은 어떻게 정해지나요?

각 신호등마다 보행자의 제한 시간이 있던데

이건 어떻게 정해지는 건가요?

통행량을 직접 계산해서 만드는 건가요?

그러면 새벽에는 시간이 짧아지나요?