예전에는 수고하세요란 단어나 고생하세요란 단어가 윗사람에게 예의가 아니라는 말이 많았었는데, 말 표현과 뜻은 시간이 지나면서 바뀔수 있기 때문에 지금에 와서는 단순한 인사정도로 바뀌었다봅니다. 다만 아직 윗세대들은 기분 나빠하실수 있으니 '수고많으셨습니다,고생많으셨습니다' 정도로 바꿔말하는게 좋겠지요.
수고하세요 혹은 고생하세요라는 말은 윗사람에게 쓰는것은 적절하지 못합니다. "노고 많으셨습니다"가 적절한표현이죠. 하지만 수고,고생,노고 하셨습니다는 결국 상대방에게 감사함을 표현하는 말입니다. 결국 어떤 말을 쓰시든 상관없다고 봅니다. 굳이 정리하자면 < 수고=아랫사람 노고,고생=윗사람 > 요정도로 쓰시면 큰문제없이 사회생활 하실수 있으실거라 봅니다.