강 江, 하 河, 천 川 은 어떻게 구분되나요?

강 江, 하 河, 천 川 으로 물길을 명명하는데요..

낙동강, 운하, 효자천 요렇게 물줄기를 부르는이름이 다르게 뒷글자가 쓰이고 있는데요..

강 江, 하 河, 천 川 를 구분하는 기준은 어떻게 될까요?