월드컵 심판은 어떻게 배정되나요?

이번 월드컵을 보니 심판들 때문에 논란이 많은 것 같아요

심판의 자질이 의심되는 사람들도 몇 명 있던데 월드컵 심판은 어떻게 배정되는 건지 궁금합니다