SRT와 KTX의 차이점은 무엇인가요?

기차를 타면서 항상 느낀건데 SRT와 KTX 속도도 비슷하고 생긴 것도 비슷 한데 왜 굳이 2개로 나뉘어서 운행하는지 궁금합니다. 두개의 차이점은 무엇인가요?