미션오일 상태 확인을 어떻게 하나요?

미션오일 상태를 확인하고 교체해야할 시기가 되었으면 교체하고싶은데 엔진오일처럼 찍어보는 그런것이 있는건가요? 아니면 다른방법이 있을까요?