스승의날은 언제로부터 유래된 날일까요?

우리나라 5월 가정의 달에는 스승의 날도 포함되어 있습니다. 스승의 은혜를 기리기 위한 의미있는 날인데요.

우리나라에 스승의 날이 유래된건 언제 부터였을까요?