최저의 생계유지와 행복한 노후생활 대책은?

AI시대에 직장은 줄어들고 있는데다 더구나 갈수록 노령화가 심화되는 시대에 지출은 늘어나고 있는 이 때에 고령자가 최소한의 생활을 영위하며 생계를 유지할 적절하고 알맞은 방법은 무엇일까요?