로켓 발사체 회수는 어떤 기술이 이용되나요?

스페이스x는 로켓을 발사하고 발사체가 다시 회수되는 기술이 있습니다. 기존 방식과 상당히 다른데 로켓 발사체 회수는 어떤 기술이 이용되나요?