조선시대떄 80세가 넘은 사람은 참수형을 하지 않았다는데 이유가 뭔가요?

유투브를 보다가 조선의 쿠데타에 대한 내용의 컨텐츠를 보게 되었는데, 조선왕조에서는 80세가 넘은 인물에게는 참수형을 하지 않았다는데, 그런 이유가 따로 있을까요?